Bitwa pod Sokołowem Podlaskim – jedno ze starć powstania listopadowego, rozegrane 21 kwietnia 1831 roku.
Polski szwadron kawalerii z 1. Pułku ułanów pod dowództwem majora Sulejowskiego z zaskoczenia uderzył na rosyjski oddział strzelców konnych. W wyniku walki śmierć poniosło dwóch oficerów rosyjskich, 40 żołnierzy, a 173 żołnierzy trafiło do niewoli. Ponadto siły polskie zdobyły 100 koni.
Straty powstańcze były zdecydowanie niższe i wynosiły 1 zabity i 3 rannych. Potyczka nie miała żadnego znaczenia strategicznego, ale udowadniała polską wolę walki wobec nieudolności dowództwa.